在鋼鐵，有色金屬，水泥等行業(yè)，PLC擁有多年的應用經(jīng)驗。這些行業(yè)中的物料配料系統很大，通常達到十到幾十個(gè)單元的規模。為了將配料控制系統集成到PLC控制系統中，早在1980年代，PLC I / O模塊中的模擬輸入模塊和數字輸入模塊就用于輸入稱(chēng)重傳感器和速度傳感器的信號。計算功能和控制功能在PLC控制器中完成，然后通過(guò)模擬量輸出模塊輸出控制信號。
隨后，一些PLC制造商在其I / O模塊產(chǎn)品中引入了用于稱(chēng)量產(chǎn)品的稱(chēng)重模塊。它不僅可以為稱(chēng)重傳感器和速度傳感器信號提供穩壓電源，還可以提供模擬輸入。稱(chēng)重過(guò)程所需的I / O通道（例如模擬量輸入通道，開(kāi)關(guān)量輸入通道和模擬量輸出通道）都集成在稱(chēng)重模塊中，并且還提供了支持的稱(chēng)重軟件。例如，西門(mén)子推出的FTC和WP241稱(chēng)重模塊是為連續自動(dòng)秤設計的。用于定量皮帶秤的FTC稱(chēng)重模塊的連續配料系統中，固定皮帶秤上的稱(chēng)重傳感器和速度傳感器的輸入信號直接連接到FTC稱(chēng)重模塊，稱(chēng)重模塊執行計算處理（包括AD轉換，濾波等），然后直接發(fā)送通過(guò)PLC的控制功能實(shí)現S7-300PLC的CPU的PID控制，然后通過(guò)PLC的模擬輸出端子輸出4?20mA的控制信號（如發(fā)送給變頻器的信號）到稱(chēng)重模塊，顯示器可以查看稱(chēng)量過(guò)程參數，并像獨立控制器一樣操作。
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